Hardware componenten:



MPU6050

×
Motivatie:
Ik heb voor de MPU6050 gekozen voor de waarden van de X-, Y- en Z-as in te lezen. De MPU6050 heb ik gekozen omdat ik hier een uitgebreide documentatie van terug vond en instructie video’s online.

Specificaties:
• MAX voedingsspanning: 3.46VDC
• Normaal werkend stroom gebruik: 3,9mA
• Gyroscoop bereik: ±250°, ±500°, ±1000°, ±2000°/ s
• Acceleratie bereik: ±2, ±4, ±8, ±16 g (16 bits)
• Data output frequentie: 100Hz (115200bps) / 20Hz (9600bps)
• Gegevensinterface: UART of I2C

Datasheet: MPU6050-Datasheet.pdf (Download)

ESP8266

×
Motivatie:
De redenen waarom ik de ESP8266 zal gebruiken is omdat: de gebruiker niet begrensd zou worden door een kabel, het sneller is dan een Arduino UNO en omdat het meer dan genoeg GPIO-pinnen heeft.

Specificaties:
• Aantal GPIO-pinnen: 13
• Voedingsspanning: 3-3,6V (of 5V via micro-USB)
• Normaal werkend stroom gebruik: 80mA
• Gegevensinterface: UART/I²C/PWN/GPIO
• WiFi frequentie: 2,4GHz
• IEEE 802.11 b/g/n standaard

Datasheet: ESP8266-Datasheet.pdf (Download)

PCA9548A (Multiplexer)

×
Motivatie:
Ik heb de PCA9548A gekozen omdat de gyroscoop maar 2 adressen heeft. Voor mijn project zal ik er 3 nodig hebben. Deze I²C multiplexer kan de signalen verdelen en doorsturen naar specifieke sensoren. Het kan ook de waarden van de geselecteerde sensoren halen en doorsturen naar de microcontroller.

Specificaties:
• Voedingsspanning: 2,3V – 3,6V
• SCL-frequentie: 100kHz, 400kHz
• Max aantal verbindingen: 8

Datasheet: PCA9548A-Datasheet.pdf (Download)

Hardware schema:

De microcontroller wordt gevoed met een 3,3V batterij. Dit voedt dan de I²C multiplexer en de 3 gyroscopen. Van de microcontroller verbinden wij de I²C bus naar de multiplexer en daaruit wordt de I²C bus doorgestuurd naar de gyroscopen. Vanuit de microcontroller naar de multiplexer sturen wij ook het select adres. De PC en het beeldscherm verbind ik met 230V, en van de PC naar het beeldscherm met HDMI.