In het begin van Arduino declareer ik mijn variabelen. Hierna start de seriële communicatie. Bij de volgende stap worden de sensoren geïnitialiseerd, dit wil zeggen welke adressen wij zullen gebruiken en welke offset wij gebruiken. In de “infinit loop” zit nog een loop die voor elke sensor de waarde haalt en deze in een variabele steekt. Hierna gaan de waardes op de seriële bus gezet worden. Belangrijk is de delay van 100ms want anders sturen wij te snel data naar Unity.

Bij Unity declareer ik ook eerst de variabelen, en start ik de seriële communicatie. De waarden worden vervolgens uitgelezen op de seriële bus, daarna steek ik deze in variabelen. Met deze bereken ik de Roll, Pitch en Yaw van elke sensor. Daarna zet ik ze terug in aparte variabelen en gebruik ik ze om het 3D-object te bewegen.